Dédale, l’un des plus grands inventeurs de Grèce est installé en Crète, à la cour du roi Minos. Il est sollicité par la reine Pasiphaë qui est prise d’une passion dévorante pour un taureau blanc. Ce taureau est un présent du dieu Poséidon à son mari, le roi Minos, qui a volontairement refusé de le sacrifier au dieu marin. Par vengeance, Poséidon a jeté un sort à la pauvre Pasiphaë. Dédale est bien obligé de s’exécuter, et trouve une astuce pour permettre à la reine de s’unir avec l’animal. De leur union nait le Minotaure, un monstre que Minos fait enfermer dans un labyrinthe construit par Dédale. Hélas, quand Minos apprend que Dédale a aidé le jeune Thésée à en sortir, il l’enferme lui et son fils Icare à l’intérieur. Dédale l’ingénieux trouve un moyen de s’enfuir.
Un moyen qui mettra en péril la vie de son propre fils...