Hatufim raconte le retour mystérieux et mouvementé de deux soldats israéliens faits prisonniers durant une opération militaire au Liban et libérés après dix-sept ans de captivité. Après tant d'années de détention, leur libération est enfin négociée. Ils retrouvent une société dans laquelle ils n'ont plus de repères et des familles qui leur sont devenues presque étrangères. Alors qu'ils essaient de se réinsérer et de surmonter leurs traumatismes, les services de sécurité israéliens s'interrogent : pourraient-ils dissimuler des secrets et ainsi mettre en danger la sécurité du pays ?