Si le Kenya est célèbre pour ses paysages époustouflants modelés par le Grand Rift, les trois quarts de sa population vivent isolés dans d'immenses territoires vierges. Cet enclavement dicte le quotidien des "Flying Doctors" de l'African Medical and Research Foundation, une association de médecins parcourant le continent africain à bord d'avions pour apporter des soins aux populations reculées. Bernard Fontanille rencontre le médecin Joseph Lelo, qui lui fait découvrir ce service d'urgence atypique, devenu une référence et une légende sur le continent.