Alvin Straight a 73 ans. Lorsqu'il apprend que son frère Lyle, qu'il n'a pas vu depuis dix ans, a eu une attaque, il décide de prendre la route pour lui rendre une dernière visite. Sa fille et ses amis le regardent partir avec inquiétude. Le vieil homme fatigué compte traverser les plaines du Midwest au volant d'une tondeuse à gazon...