VIIIème siècle avant J.C, 10 ans après la fin de la Guerre de Troie, Ulysse, le roi d'Ithaque, n'est toujours pas rentré parmi les siens. Pénélope privé d'époux et Télémaque qui n'a jamais connu son père, sont les seuls à le croire encore en vie. Lorsqu'Ulysse revient, parviendra-t-il à sauver son royaume et reconquérir l'amour de sa femme et de son fils ? Une fresque romanesque librement adapté du mythe d'Homère.